(1)制動系統推動方式

制動系統的主要推動方式為電力液壓推動器，再者是交流或直流電磁鐵，還有少量的液壓推動和氣動裝置。由于電力液壓推動器具備沖擊小、工作低噪音、控制簡單、使用使用壽命長、使用低成本等優勢，已成為高速軸工業制動系統中的主流產品。在安全制動系統領域，則以液壓推動制動系統為主。

我國的安全制動系統在20世紀90年代中期以前幾乎是空白，20世紀90年代中期以后，我國大型、專用港口裝卸設備制造水平的快速提高和市場需求的快速增長，推動了我國安全制動系統的快速發展。短短十幾年，我國安全制動系統技術已逼近或達到水平，產品品種也在持續增加。

(4)摩擦材料

摩擦材料，指含有各種組元的復合材料，是工業制動系統的核心技術之一，摩擦系數是摩擦材料的重要性能之一，它與摩擦材料的表面狀態、物質或環境等因素緊密有關。摩擦材料的質量及摩擦性能顯著影響制動系統的應用性能和安全系數。

(5)制動系統的可靠性和壽命

20世紀90年代以前，制動系統是作為易損件來對待的，隨著工業制動系統的技術和質量水平的大幅提高，工業制動系統現向著可靠性高及與主機部件等壽命方向發展。

當發動機工作時，真空助力器才起作用，其工作過程如下：

制動時，踏下制動踏板，踏板推桿l和空氣閥5向前推，壓縮橡膠反作用盤，消除間隙，推動推桿12向前移，使制動主缸壓力升高并傳至各制動器，此時動作力由駕駛員給出；同時，真空閥16和空氣閥5起作用，空氣進入B腔，推動膜片座6前移，產生助力作用，助力由進氣管真空度和空氣壓力差決定；強力制動時，踏板力可直接作用在踏板推桿并傳至推桿上，真空助力與踏板力同時起作用，強力建立制動主缸壓力，強力制動維持制動時，踏板可停留在踏下的某個位置，真空助力起作用，維持制動作用。

解除制動時，放松制動踏板，真空助力器恢復原始位置，等待下一次制動的到來。

（1）制動時，推桿推動后腔活塞（活塞）左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左后制動回路；同時又推動前腔活塞（第二活塞）左移，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動。

（2）解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸，解除制動。1）制動時，兩制動蹄在輪缸中的液壓力作用下，各自繞著其支承銷偏心軸向外旋轉，壓緊到制動鼓上，制動蹄上的摩擦襯片與制動鼓摩擦，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。