工業(yè)4.0個性化手機外殼生產(chǎn)線通過貨物倉庫，三坐標移動機械手，四軸碼垛機械臂，并聯(lián)機械臂，傳送帶，滑動臺等模擬個性化手機殼定制生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程；貨物倉庫存放不同類型的手機殼，通過三坐標移動機械手取出，四軸碼垛機械臂將手機殼放置到傳送帶流水線上并傳至加工定制區(qū)，機械臂將手機殼放置到合適的位置并進行定位，并聯(lián)機械臂用激光在手機殼背面雕刻用戶選擇的圖案，并通過視覺模塊檢測，去除有缺陷的。

本實訓平臺結合了貨物倉庫取貨模塊，運輸模塊，四軸碼垛機械臂，并聯(lián)機械臂，機器視覺模塊，PLC控制系統(tǒng)等，訓練學生掌握機器人結構，機器人編程，氣動控制，PLC編程，圖像處理等技術，可以用于中職/高職/本科等高等院校的實訓項目。

實訓臺特點

? 實訓臺應用桌面型機械臂，性價比高

? 實訓臺集成非常多的模塊，一個平臺可以用于多方面的教學

? 模擬了生產(chǎn)線的完整過程，實訓性強

? 配套實訓項目對應的教程和案例，可以方便教學

? 提供多種語言的API接口，可供自由選擇，在熟悉的編程環(huán)境下進行開發(fā)

實訓項目

——機器人的認識及應用                     ——機器人的基本結構

——機器人編程 ——機器人的運動控制

——機器人多機協(xié)作                         ——圖像處理技術

——步進電機驅動技術                       ——單片機編程及485接口通訊

——P LC編程                               ——氣動回路