自動門分為：旋轉門、弧形門、平移門、感應電動門、緊急分散平移門、堆疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開端在建筑物上運用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開端被運用。當初，用供給建筑物用電源中止電動機的速度控制很難，只好中止油壓、空壓速度控制，轉換但因能源應用效率很低，但是伴隨著電氣控制的技術展開，電氣控制技術曾經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動門等。
現代自動門的操作主要有三種方法。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。
②光電束式：在門的左近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。
③按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇翻開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必需同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需求裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員中止嚴厲限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場所已得到普遍應用。
由各種信號控制自動啟閉、并具備運轉裝置、感應裝置及門體部件的總稱。