L298N
L298N是專用驅(qū)動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅(qū)動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的工作。
 

L293D 
L293D是一款四通道集成的高壓大電流集成電路驅(qū)動芯片，能夠應(yīng)用于標準的DTL和TTL電路，可以驅(qū)動電感型負載（例如：螺線管，直流電和步進馬達電機等）和轉(zhuǎn)換開關(guān)器件。為了打到簡化使用的目的，L293D每兩個通道使用一個使能控制端，提供獨立的邏輯輸入控制信號，邏輯信號在低電壓下工作。L293D適用于轉(zhuǎn)換頻率高于5KHz以上的環(huán)境使用，單通道的輸出電流可達到穩(wěn)定的600mA。L293D帶有溫度保護功能。

PN結(jié)溫超過設(shè)計閾值時，關(guān)斷所有電路模塊功能。L9110可被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動和開關(guān)功率管等電路上。