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A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到

A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值

A.10 過流 電源變壓器過流

A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤

A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯

A.51 過速 電機轉速過快

A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行

A.72 過載(小負載) 電機過載下連續運行

A.80 絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f

A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常

A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常

A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓不正常

A.84 絕對值編碼器數據不對 絕對值編碼器數據接受不正常

A.85 絕對值編碼器轉速過高 電機轉速超過400轉/分后編碼器打開

A.A1 過熱 驅動器過熱

A.B1 給定輸入錯誤 伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤

A.C1 伺服過運行 伺服電機(編碼器)失控

A.C2 編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯

A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接

A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒接

A.F1 電源缺相 主電源一相沒接

A.F3 電源失電 電源被切斷

CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對

CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發生5次以上錯誤

A.99 無錯誤 操作狀態不正常

安川伺服電機維修型號：SGMAS-08A2A2C-Y2 USASEM-50FJ11 USASEM-50FJ12 SGMSH-30A2A61 SGMGH-1AACA61(10250)+SGDM-1AADA  sgmbh-2bdca61+sgdm-2bde
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA SGDH-10AESGMGH-09ACA6C SGDM-15ADA
SGDM-50ADA  SGMGH-44ACA61 SGMSH-30AC61 SGMSH-20ACA6C SGDM-75ADA+SGMSH-75AC6 SGDM-75ADA+SGMSH-75AC6c  SGMSH-30AC61 +SGDM-30ADA  SGMSH-30ACa6c +SGDM-30ADA SGMSH-30ACa6c+SGDM-30ADA   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA  SGMGH-09ACA6C+sgmgh-09aca61 +sgdm-10ada
SGDM-15ADA SGDM-50ADA  
SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA  
SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA  
SGMGH-05ACA61 SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA  
SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA