蘇州恒玖錦業智能科技有限公司

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噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并且可以做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可以向各個方向彎曲、又可以轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。



產品描述：噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。

工業的機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業。連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業的機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型，和示教輸入型的兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件通過RS232串口，或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

機器人采用壁掛安裝方式，以*程度發揮機器人噴涂能力，減少客戶占用空間.噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。安川噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點

手首負荷：10Kg，結實耐用，手首自由度*；

:diamonds: 手臂活動半徑達2035mm，活動范圍大、產品適應性廣； 速度快、產能高！

:diamonds: 機器人手臂長,活動半徑大,噴涂時機器人本體距工件較遠, 不易受到漆霧污染,對提高產品良大有幫助;

:diamonds: 噴涂條件直接在機器人噴涂程序上設定，調整噴涂效果方便，簡單易用；

:diamonds: 安裝方式靈活（壁掛、落地、天吊、斜裝），節省噴 房空間、使用成本、能源消耗 ；

:diamonds: 大尺寸雙色教示盤，操控方便

機器人噴涂線、固定噴槍式噴涂線、disk自動噴涂設備線、平面往復機噴涂線、懸掛積方式噴涂線、靜電粉末噴涂線，雙柜高速噴涂



組成生產線

人工上下件、自動輸送線、手動除塵、預熱除濕處理、靜電自動除塵、自動噴涂設備、無塵噴涂室、漆霧排除系統、恒溫恒濕送風系統、高效均壓箱、產品表面流平、烘干隧道爐、自然風冷卻系統、控制系統、廢水廢氣處理系統等



1：機器人速度每秒2米（2000mm/S)

2：轉臺自傳旋轉90度噴涂，旋轉時間2—3秒可調

3：轉臺公轉180度2.5秒

4：懸掛方式：平放

5：預計產能噴涂大件60秒左右

機器人噴涂線



適合配件：筆記本電腦、手機鼠標、筆記本外殼、熱水壺

噴涂方式：多關節機械手、往復機、手動噴涂（可停住噴、）

烘烤方式“

隧道烤爐/箱式強制烤爐、配遠紅外發熱IR燈

涂裝環境：涂裝室萬級、車間十萬級、且恒溫恒濕可調

產量：取決于工件的工裝方式及涂料的烘烤時間結婚線速所得

工藝流程;

普通漆：裝夾-手動靜電除塵-上線-預熱除濕-噴漆-流平—表干-固化-自然冷卻-下件檢驗

UV漆：裝夾—手動靜電除塵——上線——預熱除濕——噴漆——表干——下件——固化——自然冷卻——下件檢