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一、什么是FOC控制？
FOC控制也叫做磁場定向控制，先看下下面電機控制的示意圖:
你可以理解，FOC控制是通過控制三相電產生一個磁場的力，電越大，該磁場力就越大。

并且該力需要始終跟永磁體(PMSM電機)轉子垂直，推動轉子不斷旋轉，電流越大，扭矩越大，相同負載下可以控制的速度就越大。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德陳工：180-0500-6671
因此，FOC控制的一個核心是控制三相電流的合成的電流矢量，即不斷改變該電矢量的幅值和相位，產生不斷旋轉的磁場力，從而推動電機不斷的運轉。
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