電機轉速10W轉，通常說的是每分鐘10萬轉，等于1666.67轉/秒。 旋轉一周600微秒，24M主頻，就是 14400 時鐘周期，= 14.4K T。

M0大多機器指令的執行周期為1T，跳轉指令周期2 ~ 3T，堆棧、乘法指令周期2 ~ NT，還有若干指令周期為2T，若干周期為3T。方便計算，平均執行周期按照1.44T來估算，就是電機轉動一圈，單片機可以執行1萬條機器指令(匯編指令)。

電機需要ADC測量，按照某定律，電機每轉采樣最少5次，選擇四倍采樣20次，就是33Ksps，三相分時采樣100Ksps，一般的M0單片機集成ADC都可以滿足。

所以，如果不超過一萬條機器指令就能夠輸出電機旋轉一周的三相正弦波，使用定點運算，應該足夠驅動這個電機轉速達到10W轉。

0193825027 MINI CONTACTOR

0193825029 RELAY CONTACTOR

0193835003 SAFETY RELAY

0193835010 RELAY

0193835082 RELAY

0193839001 GATE SWITCH

0193847107 CABLE

0193851104 BULB

0193852003 PUCH BUTTON PLATE

0193852007 BUTTON LABEL

要求能穩定旋轉。24MHz 主頻的 M0 單片機，配合稍微好一點的程序員，或者，老板放點血，抓來一個M0核的熟手匯編程序員，應該能夠支撐電機達到 10W 的轉速。

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