驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。
水下刮泥機
特點：
1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝有*的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗??；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
控制
往復式液壓刮泥器可手動或自動控制。
手動控制
通過切換控制面板上的“手動/遠程”選擇開關至“手動控制位置”，通過“啟動”按鈕開始手動控制操作。
自動控制
控制箱控制面板上需有“手動/遠程”選擇開關至遠程控制，可實現自動操作。刮泥器按預先設定的時間控制。當啟動信號開始，刮泥器開始運行一個周期。
運行周期根據水質情況可調。
就地控制箱將從自動控制系統發出和接受如下信號：
a.發送信號到控制系統：
手動/自動，運行/停止，急停，斷電及其它狀態信號。
b.接受控制系統的如下信號：
運行/停止
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