了解碼垛機(jī)器人的各類問題

碼垛機(jī)器人可用于隨機(jī)貨盤。這就使機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果在速度上對生產(chǎn)有著較高的要求，會使得研發(fā)略顯困難。 一個可以隨機(jī)裝載的碼垛機(jī)器人需要特定的軟件代碼，通過人們不斷鉆研和努力，可以實現(xiàn)碼垛機(jī)器人和生產(chǎn)線的其他部分相連接，一個用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。大體可以認(rèn)為他是WMS的前段，與倉庫軟件協(xié)調(diào)配合工作，來生產(chǎn)混合貨盤。

精密的軟件能夠滿足對馬上可上架貨盤的需求。這就意味著產(chǎn)品碼垛堆好后，部分或者大多一次包裝容器的標(biāo)簽都是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在商品包裝領(lǐng)域，冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是較為難的工作，若是人力勞動，則需要頻繁地交替工作來讓自己身體的溫暖，這就在無形中增加了勞動力成本還減少了效率。

在冰冷環(huán)境下，自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸也比自動化的隨機(jī)存取式的碼垛機(jī)更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間很寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。

在采用碼垛機(jī)器人的時候，還要考慮機(jī)器人應(yīng)該如何抓住一個產(chǎn)品。這就要考慮抓手問題了，例如紙箱和袋裝抓手肯定是不能一樣，要選用適合的抓手才能高效工作。 真空抓手是很常見的機(jī)械臂臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的機(jī)械臂臂端工具選擇包括翻蓋式抓手，它能將袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提起來;還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本機(jī)械臂臂端工具類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。

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